铁路货车转向架的基础制动装置主要有制动梁、制动杠杆、拉杆、闸瓦等配件组成，其主要作用是传递和放大制动力，使闸瓦和轮对间产生的转向架内摩擦力转化为轮轨之间的外摩擦力，从而产生制动效果。
作为基础制动主要部件之一的制动梁，其型式有多种，我国铁路货车曾使用的制动梁主要有：T型制动梁、圆钢弓形杆制动梁、槽钢弓形杆制动梁、L—A型组合式制动梁、L—B型组合式制动梁和L—C型组合式制动梁等，其中L—A、L—B、L—C型等组合式制动梁属滑块式制动梁。目前T型制动梁、圆钢弓形杆制动梁和槽钢弓形杆制动梁已全部淘汰，组合式制动梁已成为我国铁路货车转向架的主型制动梁。
闸瓦是车辆制动时压紧车轮踏面产生制动作用的制动块，按制造材料分为铸铁闸瓦和合成闸瓦两种，其中铸铁闸瓦又有中磷和高磷之分，合成闸瓦又有低摩擦系数和高摩擦系数之分，中磷铸铁闸瓦、高磷铸铁闸瓦与低摩擦系数合成闸瓦可在不改变基础制动结构的前提下互换使用，又称通用闸瓦。高摩合成闸瓦因其重量轻、摩擦系数稳定、寿命长等优点是我国铁路货车转向架所采用的闸瓦。
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