铁路货车的载重大、保有量大、低速度、运用环境复杂等特点，决定了货车转向架结构应具备强度高、安全可靠、结构简单、运行平稳、检修方便等特点。
由于货车的用途、运行条件、制造和检修能力及历史传统等因素的不同，使得转向架的类型非常多，结构各异。但它们又都具有转向架的共同特点，一般转向架的组成可以分为以下几个部分：
1、轮对轴承装置：作为联系构架（或侧架）和轮对的关节部分，将轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动，并传递垂向、纵向、横向等多种复杂载荷。
2、弹簧减振装置：转向架弹簧悬挂装置和减振器一起构成弹簧减振装置。弹簧悬挂装置从设置部位分主要有轴箱悬挂装置和摇枕（中央）悬挂装置两种。轴箱悬挂装置设置在轮对与构架（侧架）之间，又称为一系悬挂。摇枕（中央）悬挂设置在构架（侧架）与车体（摇枕）之间，又称为第二系悬挂。减振器是减小货车振动的关键部件，通过将车辆振动的机械能转变为热能的方式来衰减车辆振动。
3、构架（摇枕、侧架）：它不仅是转向架各零部件安装的基础部件，也是承受载荷的主体部件。因货车转向架具有承载量大的特点，因而与铁路客车转向架相比结构简单、粗大笨重。从结构分主要有焊接构架式、三大件式等型式，我国大部分为铸造三大件式结构，并有少量焊接构架式结构。
4、基础制动装置：主要有制动梁、制动杠杆、拉杆、闸瓦等配件组成，传递和放大制动力，使闸瓦和轮对间产生的转向架内摩擦力转化为轮轨之间的外摩擦力，从而产生制动效果。
5、支承车体的装置：主要包括下心盘和下旁承等。为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动。转向架的承载方式可以分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载三种。
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