我国铁路集装箱运输始于1955年，当时没有集装箱运输的专用铁路货车，采用通用敞车或平车装运集装箱。1980年研制了首代NJ4A型集装箱专用平车，用于运输铁标5t、10t集装箱和20英尺、40英尺国际标准集装箱。

20世纪80年中后期到90年代，为适应集装箱运输快速发展的需要，相继开发了X6A（原为NJ6A）、X6B、X6C型集装箱运输专用车，主要装载铁标10t箱，兼顾20英尺、40英尺国际标准集装箱，X6B 型车是1993年为提高铁标箱的装载数量及长大集装箱的装载能力而设计的，生产数量较大，是当时我国集装箱运输的主型铁路货车。

1995年研制了X3TEU型集装箱专用平车，用于装载3个20英尺集装箱，2004年底到2005年，该车结合厂修进行换装转K2型转向架提速改造，车型定为X3K。

1999年，设计了X1K型集装箱专用平车，该车采用转K3型焊接构架式转向架，运行速度达120km/h，为我国首代快运集装箱专用平车。

2003年，为适应开展集装箱双层运输的需要，研制了首代双层集装箱车，配装转K6型转向架时车型为X2K，该车配装转K5型转向架时车型为X2H；载重78t，下层装载20英尺、40英尺国际标准箱，上层装载20英尺、40英尺国际标准箱或 45英尺、48英尺、50英尺、53英尺等长大集装箱，与单层集装箱运输相比，可提高运输能力40%左右，降低运输成本约三分之一，是铁路第六次大提速的主型铁路货车之一。

2006年，为进一步提升集装箱运输能力，研制了70t级3×20英尺集装箱专用平车，定型为X4K，实现了集装箱平车由载重60t级提高到70t级的升级换代。为适应取消铁标10t集装箱、大力发展20英尺、40英尺国际标准集装箱的需要，2006年同时研制了载重61t集装箱专用平车，定型为X6K。