四十多年来，由于国民经济的大发展，铁路运输任务越来越重，为了改变车辆制动系统的落后状态，我国铁路科研人员和车辆工厂的技术人员研制开发了大量车辆制动产品；采用大量新技术为铁路运输方面实现重载、提速做了很大努力。

◆研制了120型空气制动机。120型空气制动机的性能完善，其制动波速及缓解波速均优于GK型和103型空气制动机，适用于我国现有的铁路货车。在120型空气制动机的基础上，研制了具有加速常用制动功能的120-1型空气制动机，满足了长大列车制动时间，有效降低列车纵向冲击，缩短制动距离。

◆装用ST1-600型和ST2-250型机械式闸瓦间隙双向自动调整器。彻底解决因闸瓦磨耗引起的制动力衰减问题并且减轻人工调整制动缸活塞行程的劳动强度。

◆铁路提速货车和新造铁路货车制动机已全部安装空重车自动调整装置。彻底解决了过去人力调整的“错调”和“漏调”问题，从而防止由此引起的制动力过强而擦伤车轮或制动力降低而延长制动距离等不安全因素的发生。

◆研制了组合式制动梁。较好的解决了制动梁运用中存在的惯性质量问题。

◆研制了NSW型手制动机，这种手制动机具有制动、阶段缓解、快速缓解等功能，而且省力、作用可靠、不易损坏。

◆部分铁路货车装用脱轨自动制动装置,避免脱轨事故的扩大，减小脱轨货车对线路的破坏。

◆研制了旋压密封式制动缸，保持了制动缸内部的清洁度，对制动机的正常制动、缓解起到保证作用。

◆推广使用高摩合成闸瓦。高摩合成闸瓦摩擦系数高，摩擦系数的变化受速度的影响小，使用寿命长；可缩小制动缸和副风缸的容积，减少耗风量；高摩合成闸瓦与轮对摩擦火星少可减少火灾的危害，且重量轻降低劳动强度。

◆在铁路货车上扩大试装不锈钢制动配件和管系，法兰接头采用“E”型自密封垫圈。

◆组合式集尘器、折角塞门已由铸铁材质改为不锈钢材质，风缸也由原来的碳钢材质改为不锈钢材质。

◆基础制动系统采用耐磨销套、奥-贝衬套和45号钢圆销。

◆非金属手制动定滑轮采用非金属材料，能够与现车使用的金属定滑轮互换。